Ruta de los Volcanes
Es el recorrido más completo por el interior del Parque Nacional. Son 14 kilómetros en autobús pasando por el mirador de Montaña Rajada, el Barranco del Fuego, el Valle de la Tranquilidad, el Manto de la Virgen y el Islote de Hilario. El viaje dura casi una hora.

Ruta de Tremesana
Cómodo paseo de 2 kilómetros, de dificultad mínima, y con una duración de unas 3 horas, que recorre una zona del Parque en el que se pueden ver diferentes estructuras pertenecientes al vulcanismo reciente y avistar algunos de los representantes de la fauna del Parque.

Ruta del Litoral
Ruta de gran dificultad por lo abrupto del terreno que puede ser guiada o realizarse libremente. Es un recorrido de 9 kilómetros que discurre a lo largo del litoral y que permite observar el proceso de formación de playas, gran variedad de estructuras geomorfológicas, las diferentes zonas intermareales, los acantilados y la fauna asociada.

Echadero de Camellos
Desde este museo-punto de información se inicia un típico paseo a lomos de dromedario, una excursión de unos veinte minutos por el sector sur de Timanfaya.