Algo alejado del centro histórico se encuentra este monasterio de finales del gótico que responde a los esquemas de la arquitectura monacal. El que fuera palacio de verano de los Reyes Católicos, cuenta con tres magníficos claustros -lo que lo hace único-, un valioso retablo realizado por Pedro Berruguete y el sepulcro del príncipe Don Juan, único hijo varón de Isabel y Fernando de Castilla. El claustro de los Reyes alberga un Museo de Arte Oriental de gran riqueza, formado por las aportaciones de los misioneros dominicos en Oriente.