Ocupa la antigua casa de los deanes del cabildo catedralicio, una de las casas nobles que componen la ruta de los palacios renacentistas de Ávila. La visita al museo está articulada en torno a tres sección: cultura tradicional, arqueología y bellas artes. La primera, dedicada al hombre y a sus actividades, contiene piezas de mobiliario, vestuario y objetos de uso popular. La segunda, la más interesante, atesora piezas prehistóricas del Paleolítico y el Calcolítico, cerámica campaniforme, piezas vetonas de la Edad Antigua... El capítulo de las bellas artes, abarca desde la Edad Media hasta el siglo XIX. Cuenta con un anexo en la antigua iglesia de Santo Tomé el Viejo.