Especialmente bella es la fachada del edificio que ocupa, antiguo Hospicio de Madrid, inaugurado en el siglo XVIII, en tiempos de Felipe V, y posteriormente, Museo Municipal. Muestra, a través de diferentes series, la evolución urbanística, artística, histórica y de la vida cotidiana en la capital de España. Pinturas, esculturas, estampas, monedas, cartografía, maquetas, pesos y medidas, fotografías, postales, orfebrería o muebles forman parte de la colección.