Proyectada como arco triunfal por José Bonaparte, se empezó a construir sin embargo para recibir al Congreso Nacional de Cádiz, pero terminó sirviendo como referencia de la entrada en Madrid del rey Fernando VII, y con él, del regreso del absolutismo. Las espléndidas esculturas de José Ginés abren la ciudad vieja al Puente de Toledo, que cruza el Manzanares y comunica con la pradera y la ermita de San Isidro.