Presidida por la estatua de Don Álvaro de Bazán, el gran almirante del rey Felipe II, esta plaza ha estado tradicionalmente ligada a la vida municipal. En ella se levanta la Torre de los Lujanes, donde estuvo preso el rey francés Francisco I, considerada como el edificio civil más antiguo de la capital, y uno de los escasos ejemplos del arte mudéjar en Madrid. La Casa de Cisneros y la Casa de la Villa cierran el conjunto monumental de la plaza.