Es el símbolo de un Madrid de puertas siempre abiertas. Se levantó en 1778 por orden de Carlos III sobre el mismo lugar en el que Felipe III había mandado construir un arco triunfal para conmemorar la entrada en la ciudad de su esposa, Margarita de Austria. Obra de Francisco Sabatini, con esculturas de los mismos autores de la Cibeles, la puerta forma un entorno espectacular con la fuente a través de la calle de Alcalá, constituyendo una de las imágenes más deslumbrantes del Madrid nocturno. La obra representa, además, la memoria popular del rey Carlos III como “el mejor alcalde de Madrid”.