El palacio Aguilar, construido en el siglo XIII, es la sede de este museo dedicado al pintor malagueño. Este espacio alberga más 3.500 obras, la mayoría de ellas de las primeras décadas de su actividad artística, lo que la convierte en la pinacoteca más completa del mundo de obras de la juventud de Picasso. En la colección destacan obras como Ciencia y caridad, de 1897, o Arlequín, de 1917. De la época posterior al periodo azul del artista, el museo dispone de muy pocas obras. La más destacada es la serie de Las Meninas, pintada en 1957.