Sobre una alta peña que domina la ciudad de Jaén se levanta este castillo de origen árabe que pasó a manos cristianas en el siglo XIII. Lo más notable de la construcción es la torre del homenaje que, en la actualidad, está ocupada por un centro de interpretación de historia medieval. A sus lados se levantan otras torres que cierran un patio de armas irregular y diáfano. Los caminos que circundan la fortaleza y ascienden hasta la Cruz del Castillo permiten admirar una de las vistas más hermosas de la provincia: las montañas de Sierra Morena, los campos de olivos y el valle medio del Guadalquivir. Junto al castillo toma asiento el parador de turismo.