La obra del genial escultor murciano Francisco Salzillo, gran exponente de la  imaginería religiosa del siglo XVIII, se ha reunido en este museo que conforman la iglesia barroca de Jesús y otros espacios contemporáneos en los que priman la pureza de líneas y la luz. El eje sobre el que gira el museo son los famosos Pasos procesionales de Viernes Santo, entre ellos la excelsa Santa Cena, La Oración del Huerto, La Caída o las tres figuras individuales de La Verónica, San Juan y La Dolorosa. En una de la salas se muestran las 556 figuras del Belén de influencia napolitana que Salzillo realizó por encargo de una adinerada familia local; una verdadera obra de arte en miniatura que marca el inicio de la tradición belenística murciana. También hay espacio para sus bocetos y esculturas no procesionales, en las que es fácil advertir la identidad de su obra. una sorprendente capacidad para tallar en madera las emociones más profundas del alma.