Situado a los pies del monte Hacho, toma su nombre de un pirata berberisco que lo habitó en el siglo XV. A mediados del siglo XIX se construyó sobre la primitiva torre, un castillo neomedieval y una batería militar, para la vigilancia y defensa marítima del monte Hacho. Sus salas están dedicadas a la historia de las diferentes armas y cuerpos, custodiando, entre otras piezas interesantes, algunas culebrinas del siglo XVI, así como armamento y uniformes de los siglos XVIII y XIX.